جاروبرقی های رباتی در دهه گذشته پیشرفت چشمگیری داشته است. جدا از قدرت مکش و ویژگی ها، فناوری کلیدی که ربات های را نسبت به یکدیگر متمایز می کند، سیستم ناوبری آن است. جاروبرقی‌ های ربات ناوبری LiDAR نسبت به جاروبرقی ‌های ربات تصادفی و همچنین جاروبرقی ‌های ربات مبتنی بر دوربین (vSLAM) از اهمیت بیشتری پیدا کرده اند.

اما سوالی که پیش می آید این است که مهارت ناوبری در جاروبرقی ربات چقدر مهم است؟ به بیان ساده، یک عامل کلیدی که تعیین می کند تا چه حد تجربه شما از جاروبرقی رضایت بخش است، در نحوه هدایت آن نهفته است. یک ربات جاروبرقی خوب مجهز به توانایی های ناوبری پیشرفته به طرز ماهرانه ای موانع معمولی خانه را نیز تمیز می کند و به طور خودکار پس از اتمام کار، بدون سر و صدا راه خود را به پایه شارژ بازمی گرداند. نکته قابل اهمیت این است که نیازی با این نیست که شما دائما ربات خود را هر زمان که زیر تخت یا حتی در یک فضای باز که به لطف کودک نوپا شما پر از اسباب بازی هایی پراکنده شده، گیر می کند، نجات دهید. در واقع تمام هدف داشتن یک کف شوی خودکار، خوب و اتوماسیون است.

تاریخچه ی استفاده از LiDAR:

استفاده از LiDAR در جاروبرقی ربات توسط Roborock رایج شد که در سال 2016 اولین جاروبرقی روباتی خود را که توسط شیائومی فروخته شد، عرضه کرد. Roborock از آن زمان تاکنون چندین جاروبرقی با برند Roborock را معرفی کرده است، از جمله Roborock S7، که در جوایز بهترین اختراعات مجله TIME در سال 2022 شناخته شده است.

اهمیت مهارت ناوبری در جاروبرقی ربات LiDAR

کاربرد های شگفت انگیز LiDAR

منطق کاربرد انبوه فناوری LiDAR ساده است و دلیل آن کارآمدتر بودن آن است، به خصوص زمانی که با سیستم ناوبری اینرسی قبلی مقایسه شود، جایی که یک ربات خلاء به طور تصادفی به اطراف خود برخورد می کند و موانع را در هنگام تماس شناسایی می کند. جاروبرقی رباتی مبتنی بر LiDAR از بازتاب اشعه لیزر برای شناسایی دقیق موانع در فاصله 6 متری استفاده می کند.

سریع ‌ترین مسیر تمیز کردن را برنامه ‌ریزی می‌کند، در حالی که از اشتباهات کم یا بدون تکرار اطمینان می‌ دهد. نقشه تمیز کردن به لطف همین فناوری ایجاد می‌شود و مشتریان می‌توانند ترجیحات نظافتی خود را مانند تنظیم تمیز کردن اتاق خواب و یا آشپزخانه را سفارشی کنند.

کاربرد LiDAR همچنین به این معنی است که جاروبرقی ربات می تواند در محیط های کم نور نیز به خوبی کار کند، بنابراین لازم نیست نگران این باشید که جاروبرقی ربات خود را در اتاق های تاریک از دست بدهد.

اهمیت مهارت ناوبری در جاروبرقی ربات LiDAR

Beyond LiDAR – معرفی Reactive AI 2.0، فناوری ناوبری ارتقا یافته Roborock:

Roborock، با گروه مهندسان همیشه مشتاق و جاه طلب خود، ادعا می کنند که حتی LiDAR دارای نقص ‌هایی است و سیستم تشخیص و اجتناب از موانع Reactive AI 2.0 اختصاصی خود را در ژانویه 2022 معرفی کرده است.

Reactive AI 2.0 برای سری جدید Roborock S7 MaxV که در ژانویه 2022 راه اندازی شد و مکمل سیستم ناوبری LiDAR است، اعمال می شود. این سه عنصر شامل یک سیستم نوری ساختار یافته سه بعدی، یک دوربین RGB و یک تراشه NPU را برای کمک به S7 MaxV در تشخیص اشیاء کوچک در مسیر تمیز کردن خود ترکیب می کند. این چیزی است که LiDAR یا حتی دیگر جاروبرقی ‌های روباتی با قدرت VSLAM قادر به دستیابی به آن نیستند. به عنوان مثال، سنسور LiDAR نصب شده در بالا در S7 MaxV از حس کردن اجسام کوچکتر در سطح زمین به اندازه یک سیستم تشخیص مانع از جلو جلوگیری می کند. از طرف دیگر، جاروبرقی‌های رباتی مبتنی بر VSLAM، معمولاً دارای دوربین‌های رو به بالا هستند که تشخیص موانع را غیرممکن می‌کند.

اهمیت مهارت ناوبری در جاروبرقی ربات LiDAR

Reactive AI 2.0 تا چه اندازه موثر خواهد بود؟

نور ساختاری سه بعدی همانند یک خط کش عمل می کند و فاصله بین یک شی در مسیر S7 MaxV و خود S7 MaxV را به دقت اندازه گیری می کند. همچنین قادر است ابعاد موانع را درک کند. دوربین RGB نقش چشم انسان را ایفا می کند و تصاویری با جزئیات از موانع، از جمله بافت و رنگ، ثبت می کند.

هم نور ساختاری سه بعدی و هم دوربین RGB اطلاعات را به پردازنده داخلی می‌رسانند که توسط یک تراشه NPU (مغز) تغذیه می‌شود، که سپس به الگوریتم ‌های یادگیری ماشینی از پیش تنظیم ‌شده اجازه می ‌دهد تا وارد بازی شوند. سپس S7 MaxV اطراف اشیاء/ موانع مختلف را در فاصله بهینه تمیز می‌کند، به این معنی که هرچه خطر کمتری برای جسم باشد، S7 MaxV اطراف اشیا را نزدیک‌ تر خواهد کرد. همچنین اگر احتمال کمتری برای از دست رفتن نقاط تمیز کردن وجود داشته باشد، به این معنا خواهد بود که احتمال برخورد به نقاط خطرناک بسیار کمتر خواهد بود.

اگر می خواهید از این گجت و سیستم ناوبری کمال لذت و استفاده راببرید با مراجعه شیائومی 360 بخش لوازم خانگی هوشمند / شستشو و نظافت، انتخاب هوشمندانه ای برای خود رقم بزنید.