HEPA که مخفف High Efficiency Particulate Air (فیلتر ذرات معلق هوا با راندمان بالا )است ، نامی است که برای توصیف فیلترهایی استفاده می شود که قادرند 99.97 درصد ذرات معادل 0.3 میکرون را به دام بیندازند
فیلتر STLW01ZHM فیلتر هپا مخصوص جارو رباتیک Mi 1C بوده که از در هم فشردن الیاف فایبرگلاس، پوشال و حصیر ساخته شده و قادر خواهد بود که بیش از ۹۹ درصد از ذرات معلق و کلوئیدی هوا که اندازه آن ها بزرگتر از ۰.۳ میکرون است را جذب کرده و از پخش شدن آن ها در محیط جلوگیری کند.